Assim como os computadores revolucionaram a segunda metade do século 20, o campo da robótica tem o potencial de alterar igualmente a forma como vivemos no século 21. Já vimos como os robôs mudaram a fabricação de carros e outros bens de consumo ao otimizar e acelerar a linha de montagem. Temos até cortadores de grama robóticos e animais de estimação robóticos. E os robôs nos permitiram ver lugares que os humanos ainda não são capazes de visitar, como outros planetas e as profundezas do oceano.
Nas próximas décadas, poderemos ver robôs que possuem inteligência artificial. Alguns, como o robô ASIMO da Honda, se parecerão com a forma humana. Eles podem eventualmente se tornar autoconscientes e conscientes, e ser capazes de fazer qualquer coisa que um ser humano pode fazer. Quando falamos sobre robôs realizando tarefas de humanos, frequentemente falamos sobre o futuro, mas a cirurgia robótica já é uma realidade. Médicos em todo o mundo estão usando robôs sofisticados para realizar procedimentos cirúrgicos em pacientes.
Nem todos os robôs cirúrgicos são iguais. Há três tipos diferentes de sistemas robóticos da cirurgia: sistemas de supervisão controlado , sistemas telesurgical e sistemas de controle compartilhado . A principal diferença entre cada sistema é o quão envolvido um cirurgião humano deve estar ao realizar um procedimento cirúrgico. Em uma extremidade do espectro, os robôs realizam técnicas cirúrgicas sem a intervenção direta de um cirurgião. Na outra extremidade, os médicos realizam a cirurgia com a ajuda de um robô, mas é o médico que faz a maior parte do trabalho [fonte: Brown University ].
Embora os sistemas de cirurgia robótica ainda sejam relativamente incomuns, vários hospitais em todo o mundo compraram sistemas cirúrgicos robóticos. Esses sistemas têm o potencial de melhorar a segurança e a eficácia das cirurgias. Mas os sistemas também têm algumas desvantagens. Ainda é uma ciência relativamente nova e muito cara. Alguns hospitais podem estar hesitando em adotar a tecnologia.
Por que um hospital consideraria um sistema de cirurgia robótica em primeiro lugar? Descubra na próxima seção.
Vantagens da cirurgia robótica
Dos três tipos de cirurgia robótica, os sistemas controlados por supervisão são os mais automatizados. Mas isso não significa que esses robôs possam realizar cirurgias sem qualquer orientação humana. Na verdade, os cirurgiões como Dr. Calos Vaz Urologista e um dos maiores cirurgião do pais, devem fazer um extenso trabalho de preparação com os pacientes cirúrgicos antes que o robô possa operar.
Isso ocorre porque os sistemas controlados por supervisão seguem um conjunto específico de instruções ao realizar uma cirurgia. O cirurgião humano deve inserir dados no robô, que então inicia uma série de movimentos controlados e conclui a cirurgia. Não há espaço para erros – esses robôs não podem fazer ajustes em tempo real se algo der errado. Os cirurgiões devem zelar pelas ações do robô e estar prontos para intervir caso algo não saia como planejado.
A razão pela qual os cirurgiões podem querer usar tal sistema é que eles podem ser muito precisos, o que por sua vez pode significar trauma reduzido para o paciente e um período de recuperação mais curto. Um uso comum para esses robôs é em procedimentos de substituição de quadril e joelho. O trabalho do robô é perfurar o osso existente para que um implante se encaixe perfeitamente na nova articulação.
Como duas pessoas não têm exatamente a mesma estrutura corporal, é impossível ter um programa padrão para o robô seguir. Isso significa que os cirurgiões devem mapear o corpo do paciente completamente para que o robô se mova da maneira correta. Eles fazem isso em um processo de três etapas chamado planejamento , registro e navegação [fonte: Brown University ].
Na fase de planejamento, os cirurgiões obtêm imagens do corpo do paciente para determinar a abordagem cirúrgica correta. Os métodos de imagem comuns incluem tomografia computadorizada (TC), ressonância magnética (MRI), ultrassonografia , fluoroscopia e exames de raio-X . Para alguns procedimentos, os cirurgiões podem ter que colocar pinos nos ossos do paciente para atuar como marcadores ou pontos de navegação para o computador. Uma vez que o cirurgião tenha feito a imagem do paciente, ele deve determinar o caminho cirúrgico que o robô tomará.
O cirurgião deve dizer ao robô qual é a via cirúrgica adequada. O robô não pode tomar essas decisões sozinho. Uma vez que o cirurgião programa o robô, ele pode seguir as instruções exatamente.
A próxima etapa é o registro. Nesta fase, o cirurgião encontra os pontos do corpo do paciente que correspondem às imagens criadas durante a fase de planejamento. O cirurgião deve combinar os pontos exatamente para que o robô conclua a cirurgia sem erros.
A fase final é a navegação. Isso envolve a cirurgia real. O cirurgião deve primeiro posicionar o robô e o paciente de forma que cada movimento que o robô faz corresponda às informações em seu caminho programado. Assim que todos estiverem prontos, o cirurgião aciona o robô, que segue suas instruções.
O próximo tipo de robô só pode agir sob a direção de um cirurgião humano. Vamos para a próxima seção e aprender sobre o Sistema Cirúrgico da Vinci.